12月18日，中印邊界問題特別代表第23次會晤在北京舉行，這是五年來雙方首次會晤。中方特別代表、中共中央政治局委員、中央外辦主任王毅同印方特別代表、國家安全顧問多瓦爾根據兩國領導人喀山會晤重要共識，本著積極和建設性態度，就中印邊界問題進行實質性討論并達成6點共識：
一、雙方積極評價兩國就邊境有關問題達成解決方案，重申應繼續做好落實工作，認為應從兩國關系大局妥善處理邊界問題，不使之影響雙邊關系發展。雙方同意繼續采取措施，維護好邊境地區和平安寧，推動雙邊關系健康穩定發展。
二、雙方重申按照2005年兩國特別代表就解決邊界問題達成的政治指導原則，繼續尋求公平合理和雙方都能接受的一攬子解決邊界問題方案，并采取積極措施推動這一進程。
三、雙方評估了邊境局勢，同意進一步細化邊境地區管控規則，加強信任措施建設，實現邊境可持續的和平安寧。
四、雙方同意繼續加強跨境交流合作，推動恢復印香客赴中國西藏朝圣、跨境河流合作及乃堆拉邊境貿易等。
五、雙方同意進一步加強特別代表會晤機制建設，加強外交軍事談判協調配合，并要求中印邊境事務磋商和協調工作機制（WMCC）做好此次特代會晤的后續落實工作。
六、雙方同意明年在印度舉行新一輪特代會晤，具體時間通過外交渠道商定。
此外，雙方還就共同關心的雙邊、國際和地區問題廣泛深入交換意見，強調了一個穩定、可預測和良好中印關系對國際和地區和平穩定的重要性。