文｜半導體產業縱橫

今年，人形機器人的前景預期不斷提升。美國《時代周刊》發表了封面文章，匯集并篩選了200項“2024年最佳發明”。其中，人形機器人登上封面，被稱為2024年最偉大發明之一。

有人認為，人形機器人離爆發還早，得解決能源、材料、倫理等難題，不然就是燒錢玩概念。英偉達和特斯拉入局，更多是布局未來，搶占生態主導權。在海外，包括英偉達、Argon Mechatronics、波士頓動力、Apptronik、Figure AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉在內的公司正在重塑下一波智能自動化的可能性。

01、黃仁勛的機器人夢

最近，黃仁勛的是“世界之旅”到達了中國臺灣，他也帶著英偉達的人形機器人計劃落地。

英偉達機器人開發團隊近期在臺啟動首波“選秀”，已有多家工具機業者獲得征求，包括關鍵零組件技術與規格及加入英偉達機器人供應鏈的意愿，甚至傳將不排除在臺設立組裝基地。

英偉達來臺尋求并組織人形機器人供應鏈，包括和大、盟立、盟英、羅升、上銀、直得、所羅門等大廠都是鎖定對象，終端產品瞄準人形機器人、專業型機器人。業內推估，最快明年就會明朗化，相關產品認證也會接續展開，臺美機器人供應鏈可望逐步成型。此外，供應鏈透露，英偉達屬意多家特定指標科技大廠作為組裝伙伴，且部分產品將不排除在臺組裝，換言之，臺灣地區可望繼電動車之后，成為人型機器人生產重鎮。

和大集團董事長沈國榮表示，英偉達與特斯拉不約而同鎖定發展人形機器人，未來商機可期，“和大集團在人形機器人方面絕對不會缺席，盟英近期已接獲不少國際大廠洽詢，預料很快就會初步成果。”

11月底黃仁勛在中國香港科技大學的博士學位授予儀式上，將人形機器人與汽車、無人機并肩列為未來會實現大規模量產的三種機器人。在今年3月份的英偉達GTC大會上，黃仁勛曾與1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等9個人形機器人同時登臺，發布英偉達人形機器人通用基礎模型——Project GR00T。

英偉達開發了機器人開發仿真平臺和參考應用程序Isaac Sim和開源的模塊化機器人學習框架Isaac Lab。總的來說，英偉達這一套人形機器人軟件生態，能夠為機器人數據訓練提高效率、降低成本，讓機器人可以不必在復雜的硬件環境中磕磕碰碰，在進入真實環境之前，能夠先在虛擬世界里“練兵”。在今年3月份的英偉達GTC大會上登臺的9家人形機器人，就是這套生態的首批“種子用戶”。在這樣一套仿真機制的配合之下，英偉達發布了具身智能通用大模型——Project GR00T，與迪士尼動畫《銀河護衛隊》中的小樹人格魯特同名，寓意著人形機器人可以如動畫中的格魯特一樣擁有超凡的力量。GROOT使得機器人能夠理解和處理自然語言，并且具備多模態感知能力，即它能夠通過視覺、聽覺等多種感官輸入來進行信息處理。但只做軟件生態，還無法滿足英偉達這樣一家以芯片起家的公司的野心。

機器人或是AI最大載體，Aescape、Cohesive Robotics、Standard Bots等多家機器人公司正在使用 Isaac Sim 對機器人進行部署前的性能仿真和驗證。Rendered.ai、SoftServe和Tata Consultancy Services正在使用Omniverse Replicator和Isaac Sim的合成數據生成功能，來引導驅動各種機器人應用的感知 AI 模型。英偉達提供的底層技術有望助力機器人軟件突破，加快機器人商用化應用前景。當前為人形機器人量產前夕，機器人產業有望迎來集中催化，建議重點關注。

02、特斯拉：愿意一戰

特斯拉稍早剛發表人形機器人“Optimus”，但跟英偉達類似的是由于對關鍵零組件需求強勁，特斯拉也不約而同地瞄準了臺廠供應鏈。

另外，美國電動汽車制造商特斯拉公司近日申請注冊“特斯拉機器人動作模型”商標，注冊類別為健身器材。據企業信息網站天眼查顯示，該商標目前處于實質審查階段。

特斯拉機器人活動模型被描述為“您的迷你自動助手和人形機器人朋友”，是一個 1:10 比例的可收藏和可玩模型，精心設計了 40 多個獨立部件和 20 個關節點，外觀和動作都與第二代人形機器人相似。據該汽車制造商的網站稱，這款模型目前缺貨，售價為 40 美元。該模型寬 5.5 厘米，高 18.2 厘米，重 48 克，具有 40 多個獨立部件和 20 個關節點，包括充電座、帶有機器人模型的網絡錘。

經過幾個月的進化，雖然國內外廠商都在狂卷機器人靈巧手，但僅從自由度來看，Optimus靈巧手依然保持著領先地位

由OpenAI投資的初創企業1X，9月初推出的家庭人形機器人手部具有20個自由度；

Figure 8月發布的第二代人形機器人Figure02，搭載了第四代機械手，擁有16個自由度；

國內智元機器人8月發布的新產品中，靈巧手的自由度達到19個；

傅利葉9月發布通用人形機器人GR-2，靈巧手自由度達到12個。

特斯拉人形機器人新型靈巧手除配置空心杯電機外，還將有望加入微型絲杠、微型諧波等設計，以及優化觸覺傳感器、前臂減重方案等，這些新技術方案的相關標的彈性可能會更大

據《今日美國》報道，特斯拉機器人可動機器人自 11 月發售以來，不到 24 小時就已售罄。目前 eBay 上這款人偶的售價大致在 100 至 300 美元之間。以及特斯拉于2022年9月發布擎天柱原型車，計劃量產后年產量達到10億輛。

特斯拉工廠計劃明年部署超過 1,000 臺甚至數千臺類人機器人。據報道，該公司希望將這些機器人的應用擴展到養老等領域——由于許多國家的人口老齡化，養老功能變得越來越重要。

03、機器人暴漲

花旗全球洞察分析師Rob Garlick和Wenyan Fei分享了他們對未來25年內人形機器人市場發展的深入研究成果。據Rob Garlick介紹，盡管機器人技術并非新生事物，但當前正涌現出眾多新的進展，其中AI的發展尤為關鍵。他指出，人形機器人在家庭服務領域展現出巨大的潛力，如折疊衣物、修剪草坪等家務勞動，以及為老年人提供照護服務等方面，預計將迎來顯著增長。此外，包裹遞送、建筑施工和食品遞送等領域也是人形機器人的重要應用場景。

Wenyan Fei則大膽預測，到2050年，人形機器人的市場規模有望達到7萬億美元之巨。他提到，特斯拉的Optimus是當前正在開發的人形機器人中的一個典型代表，而市場上還有超過50種不同的人形機器人正處于研發階段。盡管家用市場潛力巨大，但分析師認為，人形機器人更有可能首先在工業環境和勞動力中得到廣泛應用。

Rob Garlick強調，人形機器人的投資回報周期可能非常短，且回報豐厚。他估計，部分機器人的投資回收期甚至可能短至36周。然而，他也承認，目前尚不清楚人形機器人將如何替代人類員工以及具體的替代率。同時，對于希望部署該技術的公司來說，提高人形機器人的產量仍面臨巨大的財務挑戰。

另外在11月29日，華為正式入局人形機器人領域，有望明年量產。該消息瞬間引爆市場。華為入局人形機器人，一方面是一個新的科技項目啟動與攻關，另一方面，其實又是各項科技成果的一次系統集成，華為涉足人形機器人產業并不突兀。

國內人形機器人商用量產進度集中在近兩年，成本集中控制在幾十萬元內，工業、生活端均存潛在應用場景，demo 機更側重運動性能、硬件性能的突破。從現有最新產品來看，國內廠商(除小米外)基本都推出了最新的人形機器人 demo 機。從商用化進度來看，目前優必選Walker X、字樹 H1、傅利葉 GR-1 已經開始出售交付，開普勒先行者計劃將于 2024 年下半年進行量產出售，達闥 XR4 預計進入消費者家庭的時間則預計在 2025年。

從遠期售價看，國內廠商預計量產以后整機成本控制在幾十萬元以內，其中字樹預計零售價在幾十萬人民幣以內，智元遠征 A1 希望將成本控制在 20萬元以內，開普勒先行者預估對外售價為 23 萬美元。從應用場景來看，目前國內廠商產品面對工業和消費端場景均存，其中優必選WalkerS、小鵬 PX5、智元遠征 A1、開普勒先行者主要面對工業化場景，優必選 WalkerX小米 Cyber One、達闥 XR4 更多偏生活場景，傅利葉 GR-1 在兩種場景都具備應用機會。

與國內不同，國外量產時間集中在 2025 年及以后，應用場景主要在工業領域，產品進展側重具身智能的流暢度、交互能力。從商業化進度來看，海外量產交付進度整體較不明朗，其中 Digi擬于 2024 年交付第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2023Q4 業績交流會表明Optimus 擬于 2025 年批量交付，Atlas 在 2024 年進入汽車工廠之前均作為人形機器人研究平臺存在，商用化進程較慢。

從遠期售價來看，Digit 當前售價為 25萬美元，Optimus 遠期擬在2萬美元以下，擬執行危險、重復無聊的任務。從應用場景來看，國外人形機器人廠商目前主要以工業場景為主，其中 Digit 專注物流行業，Atlas、Optimus 目前在工廠制造場景訓練較多，而 SanctuaryAI 公司的 Phoenix除了工業場景以外，亦在醫療場景有所應用。