界面新聞記者 | 黃景源

界面新聞編輯 | 彭朋

“仿生人”的大腦、肢體、外觀等，如今也有了團體標準。

10月28日，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱國地中心）聯合行業內頭部企業和機構，在上海率先發布全國首批人形機器人具身智能標準。

人形機器人市場正快速發展，出現了不同結構、不同技術、不同功能的人形機器人產品。為了對上述這些產品的技術語言、發展路徑，亟需對人形機器人領域產品進行分類分級。

當日發布的《人形機器人分類分級應用指南》，定義了人形機器人通用、結構、智能相關的術語名詞，從結構外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業、應用環境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術等級。

作為人工智能重要領域，人形機器人具身智能是機器人學的前沿方向。當前，具身智能技術的快速迭代與應用落地，正推動人形機器人在工業、家庭、商業等領域的廣泛應用。

為了更好地引導具身智能技術的發展和應用，當日發布的團體標準《具身智能智能化等級分級指南》，規定了具身智能技術領域的智能化等級劃分依據，采用系統功能性、自主性、泛化性的分級原則，按照感知、認知、決策、自主等核心能力作為分級要素，將智能化等級從基礎到高級智能化水平劃分為G1-G5五個階段。

國地中心科技體系總監劉宇飛表示，未來，希望通過具身智能等級分類指導人形機器人行業應用落地，爭取在3年內打造初步的“端到端的智能化系統”，即G3級。

中國人形機器人產業正迎來爆發期，2023年產業規模增至39.1億元，同比增長85.7%。

賽迪研究院發布的《2024中國人形機器人產業生態發展研究》預計，在政府引導和投資驅動下，2024年和2025年人形機器人產業將持續高速增長，2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元。

上海已將人形機器人列入重點產業鏈細分賽道投資機遇。

國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”、智元新創遠征系列、傅利葉GR系列、開普勒先行者K2等相關產品不斷迭代升級，核心零部件也不斷向模塊化、輕量化、高性能和低成本等方向發展。

上海市經信委人工智能處處長潘焱表示，人形機器人產業發展正迎來新階段，亟需突破具身智能技術、完善相關標準、健全行業規范等多方面實現提升空間。上述團體標準將有助于逐步形成行業統一標準、明確方向，加快技術發展和場景落地。

潘焱表示，上海將在年底建設完成多地聯動的具身智能訓練場，界面新聞了解到，該訓練場位于浦東新區，由國地中心牽頭建設，場地融合真機和仿真數據，將支持超100臺異構機器人采集訓練。

此外，上海還將引導傳統零部件企業向人形機器人領域轉型，同時引進外地創新企業，構建上下游協同、企業融通的產業生態。

2023年10月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出開展人形機器人標準化路線圖研究，建立健全人形機器人產業標準體系。并圍繞基礎共性、系統評測、安全可信、行業應用等重點方向，加快國家標準、行業標準和團體標準的研制。

同一時間，上海、北京、深圳、安徽、山東多地對人形機器人發展作出具體部署。

其中，上海提出深化工業制造、服務等領域人形機器人應用，爭取三年內實現1000臺規模化應用示范。同時推動萬臺智能機器人進智能工廠，2025年重點行業機器人密度達到500臺/萬人。