港股市場逐步回暖的背景下，智駕科技頭部企業(yè)地平線地平線（地平線機(jī)器人-W，股票代碼：9660.HK）10月24日正式登陸香港聯(lián)交所主板。本次IPO，地平線的最終發(fā)售價厘定為3.99港元，為招股價區(qū)間上限定價；募資總額達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技IPO。
上市前一日，地平線在暗盤中的表現(xiàn)就顯示出資本市場對其的關(guān)注。其股價在富途證券暗盤交易中收漲36%，報5.43港元/股；在利弗莫爾證券暗盤交易顯示報價5.02港元，較招股價3.99港元上漲25.81%。
上市當(dāng)日，地平線不負(fù)眾望，開盤即大漲，最高價格達(dá)5.5港元，市值一度漲超37.8%。成為今年登陸二級市場的智駕科技企業(yè)首日表現(xiàn)中的佼佼者。
1、
本次IPO，地平線的香港公開發(fā)售部分獲33.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，香港公開發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，國際發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為85%。
自成立以來，地平線獲得了眾多知名投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本的認(rèn)可。根據(jù)披露，此次招股，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和寧波國資基金為地平線基石投資者，認(rèn)購總額達(dá)到約2.2億美元（約17億港元）。事實(shí)上，在IPO之前，地平線就被多方資本看好，估值迅速躍升。
公開資料顯示，這家公司共獲11輪融資。2017年A5輪融資時，地平線的投后估值為6.10億美元；僅僅一年后，2018年11月，這一數(shù)字便躍升至28.40億美元。2020年，經(jīng)過C輪融資，其估值再度攀升至50.68億美元。至2022年11月最后一輪融資，地平線的投后估值已高達(dá)87.10億美元。
背后的投資方則包括包括大眾集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團(tuán)、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，以及五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實(shí)投資等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)的持續(xù)投資。
紅杉中國合伙人周逵對界面新聞表示，在陪伴地平線發(fā)展的近10年里，紅杉看到地平線將軟硬件結(jié)合的技術(shù)路徑一以貫之，并且把業(yè)務(wù)范圍逐步收斂到智能駕駛這個重要方向上。地平線取得今天的成績，背后看到的是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的持續(xù)成長、自我迭代和面對困難挑戰(zhàn)時的堅(jiān)韌和從容。紅杉看好方向和團(tuán)隊(duì)，因此在公司后續(xù)融資中選擇持續(xù)支持。
地平線如此被資本看好，一方面是由于其擁有一支優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人、CEO余凱博士，是國際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在中國產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的主要推動者；聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO黃暢博士，則長期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別和信息檢索方面的研究。
五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹同樣對余凱有著很高的評價，她認(rèn)為，余凱是科技創(chuàng)新2.0時代需要的新一代企業(yè)家，原因是，余凱具有國際化視野和全球化業(yè)務(wù)，他的技術(shù)背景使他能在全球競爭中立足，業(yè)務(wù)也必須具備全球化擴(kuò)張能力；此外，余凱有超強(qiáng)進(jìn)化和學(xué)習(xí)能力，他在跨界和綜合學(xué)習(xí)方面非常出色，尤其是在商業(yè)、銷售與研發(fā)技術(shù)之間的異質(zhì)學(xué)習(xí)能力。
在幾位在學(xué)術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域都有著深厚積累的大咖帶領(lǐng)下，地平線目前有2000多名員工，大都畢業(yè)于國內(nèi)外著名學(xué)府，具有資深的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和豐富的國際化履歷。其中研發(fā)人員占比70%以上，匯聚算法、軟件、硬件頂尖研發(fā)人才。
公司核心成員曾20多次在各項(xiàng)國際人工智能評測中獲得全球第一，更在自動駕駛、搜索廣告、語音搜索、圖像搜索、并行計(jì)算等領(lǐng)域做出了影響數(shù)億用戶的產(chǎn)品和服務(wù)。
另一方面，地平線在戰(zhàn)略布局、產(chǎn)品技術(shù)、商業(yè)生態(tài)上都領(lǐng)跑國內(nèi)智能駕駛行業(yè)。
“征程”是地平線專門面向智能駕駛應(yīng)用打造的可拓展車載智能計(jì)算方案，作為國內(nèi)最早一批入局車載智能計(jì)算方案的企業(yè)，“征程2”率先實(shí)現(xiàn)了中國車載智能計(jì)算方案前裝量產(chǎn)零的突破。地平線現(xiàn)已成功推出四代征程計(jì)算方案，全面覆蓋從基礎(chǔ)輔助駕駛到全場景智能駕駛的計(jì)算需求。
根據(jù)高工汽車數(shù)據(jù)，在2023年國內(nèi)自主品牌乘用車標(biāo)配前視一體機(jī)計(jì)算方案市場中，地平線占比23.7%，僅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在國內(nèi)高等級自動駕駛NOA解決方案市場中，英偉達(dá)以48.9%的份額居市場第一，地平線以35.5%的份額居市場第二。
在2024年上半年，地平線再次完成突破，憑借征程系列計(jì)算方案，以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。
現(xiàn)在，地平線作為首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的中國公司，穩(wěn)坐智駕科技頭把交椅。公司獲得了全球超40家車企及品牌、中國前10大車企的一致選擇，已與27家OEM（42個OEM品牌）達(dá)成合作。
2、
判斷一家企業(yè)是否有健康的商業(yè)模式和可持續(xù)的發(fā)展動能，財(cái)務(wù)表現(xiàn)是最直觀的依據(jù)。
根據(jù)招股書，地平線的收入正在持續(xù)穩(wěn)健增長。2021年、2022年、2023年公司收入分別為人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元。2021年到2023年的收入復(fù)合年增長率達(dá)到82.3%。2024年上半年的收入達(dá)到9.35億元，超過2022年的全年收入，同比增長151.6%。
高毛利率亦是這家公司業(yè)績一直以來的亮點(diǎn)。招股書顯示，地平線的毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，并進(jìn)一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。
公司穩(wěn)定的高毛利率來源于其所擁有的高度靈活及可擴(kuò)展的商業(yè)模式，既包含智駕解決方案交付（Solution Delivery Model），也通過提供許可和相關(guān)服務(wù)獲利（Licensing and Service Model）。地平線從來不僅僅只是一家硬件公司，其產(chǎn)品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開發(fā)工具、和處理硬件，且任何一部分都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
總的來說，軟硬結(jié)合的商業(yè)模式使得地平線的收入來源多樣，并且履約成本較低，但也因?yàn)轭I(lǐng)先的技術(shù)和靈活可拓展的商業(yè)模式具有低替代性，讓客戶能夠持續(xù)選擇、愿意為地平線的服務(wù)付費(fèi)。在某一車型上成功使用地平線解決方案的OEM客戶，通常會將合作拓展到更多車型。雙方完成0到1的合作之后，即客戶有至少一款車搭載了該公司的解決方案之后，便形成了客戶粘性。這也為地平線追加銷售，或交叉銷售新業(yè)務(wù)產(chǎn)品提供了可能。
2024年上半年，地平線的毛利達(dá)到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的增加是毛利率水平上升的主要原因。今年上半年，地平線的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率高達(dá)93%，收入達(dá)到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%，這主要來源于與大眾集團(tuán)的合作。
大眾集團(tuán)作為投資方之外，也與地平線在智能駕駛方面展開了深入合作。2022年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司，到2023年開始向該公司授權(quán)高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。
在地平線的賦能下，大眾在智能化的軟件、芯片方面獲得了自有的研發(fā)和供應(yīng)的能力。而通過與大眾合作，地平線則成功打入迄今為止在中國最有影響力的國際品牌，和大眾鎖定了商務(wù)關(guān)系。
這在中國車載智能計(jì)算方案史上也是一個里程碑事件，過去從來沒有中國自己的芯片公司去打入任何一個國際品牌的供應(yīng)商體系。以地平線為代表的新一代的科技公司，不僅僅突破了長安、上汽、廣汽、吉利、理想、蔚來這些中國的新實(shí)力和新勢力，現(xiàn)在已經(jīng)正式登上國際牌桌。
2023年及今年上半年，地平線從該合資公司獲得的授權(quán)收入分別達(dá)到了6.27億元及3.51億元，展現(xiàn)了合作的巨大價值。
3、
作為業(yè)內(nèi)首個提出并率先踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑的智駕科技公司，今年，地平線在軟硬結(jié)合上繼續(xù)發(fā)力。
年初，地平線發(fā)布了基于新的BPU Nash架構(gòu)的車載智能計(jì)算方案征程6系列。與以往不同的征程產(chǎn)品不同，針對低、中、高階智能駕駛場景，征程6系列一口氣推出了六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。
雖然有6個版本，但征程6系列同時擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，利于提高后續(xù)的開發(fā)與遷移效率。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，此前業(yè)內(nèi)認(rèn)為地平線的長處主要在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但沒有GPU，在CPU上也還不夠強(qiáng)悍，導(dǎo)致支持規(guī)劃、控制吃力，并且需要外置MCU。但這次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周邊的電路簡化，系統(tǒng)復(fù)雜度降低，計(jì)算性能提升，計(jì)算效率、計(jì)算資源被充分利用。
市場首先證明了這一系列的實(shí)力和強(qiáng)大號召力。征程6“首發(fā)即爆款”，已斬獲10家量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)等，車企合作速度刷新地平線歷史記錄，將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。
同時，行業(yè)頂尖軟硬件生態(tài)伙伴已集聚征程6投入開發(fā)。目前，數(shù)家合作伙伴已推出軟硬件量產(chǎn)級解決方案，并獲得多家頭部主機(jī)廠客戶的量產(chǎn)定點(diǎn)合作，再次刷新產(chǎn)業(yè)合作速度。
在軟件上，地平線則面向下一代全場景高階智駕系統(tǒng)打造了Horizon SuperDrive，這套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，公司正式開始在高階智能駕駛系統(tǒng)上發(fā)力。以面向量產(chǎn)的端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈，SuperDrive可以帶來更擬人化的極致智駕體驗(yàn)，無論是面對暴雨天、還是復(fù)雜的城區(qū)高峰場景，均實(shí)現(xiàn)全程零接管。
截至目前，SuperDrive在全國范圍內(nèi)12座城市進(jìn)行了系統(tǒng)泛化能力測試，面對各具特色的城市路網(wǎng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了全國一致的順滑擬人體驗(yàn)。根據(jù)地平線規(guī)劃，HSD將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
中國汽車流通協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，4月上半月，中國新能源乘用車零售滲透率突破50%，首次超過傳統(tǒng)燃油乘用車。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)，2023年中國新能源汽車的銷量達(dá)到了949萬輛，幾乎占據(jù)了全球電動汽車市場的70%。
新能源車正在逐漸成為中國市場的主流車型，隨著帶來的是智能駕駛的廣闊發(fā)展空間。
東吳證券研報同樣提到，汽車行業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)趨勢明確。智駕核心環(huán)節(jié)“軟件+硬件+數(shù)據(jù)”均圍繞下游OEM（主機(jī)廠）展開，數(shù)據(jù)催化算法提效進(jìn)而驅(qū)動硬件迭代。因此，智駕硬件是OEM中長期核心競爭力的重要構(gòu)成。
作為已經(jīng)在智駕軟硬件，尤其是硬件上取得先發(fā)優(yōu)勢的領(lǐng)軍公司，地平線在技術(shù)研發(fā)、客戶關(guān)系、生態(tài)建設(shè)等方面都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，也與新入場的對手拉開了差距。面對汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型帶來的智能駕駛紅利，地平線也必然會成為第一波受益方。
目前，地平線已經(jīng)成為中國汽車市場智能駕駛量產(chǎn)速度最快、品牌最廣、車型最多的智能駕駛企業(yè)，出貨量達(dá)600萬，斬獲290定點(diǎn)車型，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。在上市之后，依靠高度可拓展的商業(yè)模式以及開放的生態(tài)，地平線將在資本加持下，進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢，持續(xù)增長。
