界面新聞記者 | 莊鍵

9月24日，第二十四屆中國國際工業博覽會在上海開幕，來自全球28個國家和地區的2600家參展商亮相展會，各類機器人仍是本屆工博會最為吸睛的展品。

眨眼間的功夫，一個色塊被打亂的三階魔方就被復原回六面顏色一致的初始形態。在日本三菱電機的展臺，一臺名為TOKUFASTbot的魔方復原機器人展示了這樣一幕。

今年5月21日，TOKUFASTbot的原型機以0.305秒的時間，刷新了機器人魔方復原的吉尼斯世界紀錄，超過此前0.38秒的機器人魔方復原最快紀錄。相比人工魔方復原世界紀錄，機器人的速度要快上約十倍。

這臺原型機由三菱電機日本總部的工程師設計制造，而工博會現場展示的這臺魔方復原機器人，為三菱電機中國團隊復制，這也是該公司的魔方復原機器人首次公開展出。

三菱電機的展臺工作人員向界面新聞記者介紹稱，這臺機器人搭載的相機會拍攝魔方被打亂后的六面，并通過人工智能算法得出魔方復原路徑。伺服電機在其指引下，轉動魔方將它復原。上述工作人員稱，研發TOKUFASTbot的目的，是希望向外界展示三菱電機伺服電機的快速響應和高精度。

在0.305秒的魔方復原時間中，約有0.01秒用于視覺抓取和路徑計算，另外0.3秒則是轉動魔方所需的時間。魔方復原的步驟一般在18-22步之間，相當于每一步的完成時間只有約0.015秒。

在中科新松的展臺，該公司與達寬科技合作研發的一臺積木拼搭機器人也是首次公開亮相。

中科新松銷售總監姚志強介紹稱，借助于力控和人工智能技術，它可以輕松完成積木的拾取和拼搭，按照要求組成任意的字母造型。

積木拼搭要求機器人能夠靈活調整力的大小、方向和施力點，以確保組裝的穩定性和精確度。此前，受限于機器人本體的精度，類似的積木裝配過程中可能會出現用力過大或位置偏差的情況。

通過力覺反饋技術，機器人則可以迅速判積木是否達到指定的組裝位置，并且據此調整裝配時機器人的用力、位置和姿態。在工業領域，這臺積木拼搭機器人所使用的力控和人工智能技術也可用于齒輪裝配、線束插拔等應用場景中。

此次工博會上最迷你的產品，由南京三迭紀醫藥科技有限公司(下稱三迭紀)帶來，它是一款3D打印藥片。

這款藥物基于三迭紀3D微結構胃滯留技術平臺開發，外觀呈膠囊形狀，到了體內吸收胃液后發生溶脹，展開成花瓣形狀，大于平均直徑約2.2厘米的幽門尺寸。藥片滯留于胃部，延長藥物在胃部的釋放時間，增強藥物療效。

目前三迭紀的胃滯留技術可以將藥物服用頻率從原本的每天3次降至每天1次，以此減少服藥頻次、減輕患者用藥負擔。

另一家老牌工業機器人企業埃斯頓則展示了旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機器人。

這款名為酷卓01的機器人從今年7月開始設計，到最終產品落地僅花了不到三個月，此次參展工博會是它首次公開亮相。

埃斯頓酷卓首席技術官臧家煒稱，在第一代人形機器人的基礎上，該公司未來會逐步推出新產品，包括雙足或移動底盤形式的人形機器人。此外，下一代人形機器人的五指運動能力也會進一步迭代，適配于更多應用場景。

酷卓01目前已經能完成簡單的作業，比如通過智能相機識別身邊的工業零部件，并將其抓取和搬運。

臧家煒告訴界面新聞記者，人形機器人未來的首要應用領域是實現對體力型勞動的替代，并通過增加設備的智能化能力，替代一些需要靈巧操作和智能決策的工作崗位。