文｜Metaverse元宇宙 孫浩南

2024年，人形機器人的熱度持續高漲，前有英偉達、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創人形機器人公司因其會沖咖啡的機器人Figure01而爆火，后有特斯拉人形機器人Optimus自主疊衣服令人震驚。

而就在昨天，美國波士頓動力公司那個外型神似“忍者神龜”與“鐵血戰士”的液壓Atlas宣布推出歷史舞臺，取而代之的則是電動的“機械貞子”Atlas。

美國波士頓動力公司的歷代機器人都能爆火出圈，其中除去奇特的造型外，更重要的是其超前的技術以及從自然科學中獲取的腦洞。縱觀波士頓動力四十余年的發展歷程，在此期間三度易主，卻依舊能夠穩步前進，也著實令人震驚，他們在背后又做出了怎樣的努力?

在特斯拉、波士頓動力等機器人進展飛速的當下，我國機器人行業現狀又是怎樣的呢?

人形機器人從“鐵血戰士”到“機械貞子”

近些年，波士頓動力的人形機器人液壓Atlas到處刷屏，各大平臺都在刷它們翻跟頭、跳格子的視頻和GIF。

Atlas外形酷似“忍者神龜”與“鐵血戰士”，它有一雙靈巧的手，不但能干重活，還能使用基本的工具，從而完成開門和抓取物體的動作。另外，通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。可以穿越各種地形，前行過程中即便受到沖擊而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大樹等物體，Atlas還能攀援而上，如同機器人里的特種兵。

不過即便擁有不小的人氣與強大的功能，在時代的車輪面前也只是螳臂當車，電動的Atlas毫不留情的取代了液壓Atlas。新一代 Atlas 機器人擁有比前輩更廣的運動范圍，能夠勝任更多任務。

波士頓動力表示，他們希望通過新版 Atlas 機器人證明，人形外形并不會限制機器人的雙足移動能力。新版機器人的關節經過了重新設計，可以靈活旋轉，據稱能夠“勝任乏味、臟污和危險的任務”。

聽上去所謂的“靈活”似乎只是一句空話，但新版Atlas在宣傳視頻中直接化身“機械貞子”，用實際行動證明了自身的靈活性，只不過帶給觀眾的除了震撼以外，還有一點點“驚悚”。

視頻一開始，Atlas 就如同尸體一般躺在地上，然后迅速將雙腿折疊到身體后方，接著以一種酷似“貞子”的詭異方式站立起來。隨后 Atlas 機器人旋轉腰部，徑直朝鏡頭走來的動作也讓人初看略顯驚悚，反復觀看還有點小帥。

另外，新版Atlas的頭部的設計借鑒了皮克斯動畫工作室的小臺燈形象，這不僅是機器人表達意圖的工具，而且還集成了可以與用戶進行交流的燈光。

在全新版本的 Atlas 機器人幾乎找不到上代版本的影子。頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲般厚重的外殼都不見了，取而代之的是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架。

據波士頓動力的CEO Playter所說，宣傳視頻略顯驚悚的動作只是為了更好的展示新版Atlas的靈活性，并且他認為機器人并不需要嚴格模仿人類的動作，足夠靈活的設計能夠使其比人類勝任更危險的工作。

由此可以看出，波士頓動力公司的機器人在設計上更偏實用派一些，而他們此前的眾多機器人也同樣如此。

波士頓動力千奇百怪的實用機器人

波士頓動力成立于 1992 年，創始人是卡耐基梅隆大學副教授 Marc Raibet，他曾在卡耐基梅隆大學創立了腿部實驗室(CMU Leg)。回顧波士頓動力過去的產品就能發現，他們的確更偏向實用派，不論是外形還是功能，甚至是名稱都十分直白。

Cheetah(獵豹)：跑起來時速可達28.3英里/小時(約合45千米/小時)。這款機器人的整體風格非常有豹子的感覺，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是，要有纜線連接著，不能自由行走。

沙蚤(Sand Flea)：這款機器人用SandFlea(沙蚤)命名就是因為它擁有強悍的跳高能力，這款偵察用四輪小型機器人體重僅有5千克，可以一躍跳起9.1米，能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端，其自帶電池充滿一次可完成25次跳躍動作。

SpotMini：這個看上去像是變異怪物一樣的機器人是Spot機器人的新型且更加小型的機器人版本，加上機器臂是29.5千克，而且防水。一次充電可以跑90分鐘，因為是純電動的，所以是波士頓動力機器人里面最安靜的機器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機、姿態傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini完成各項復雜的動作以及巡航。

以上的機器產品都不是人形的，但其強大的功能足夠驚艷，也難怪新版 Atlas機器人能夠cos貞子旋轉身體呢，原來波士頓動力公司早就已經悟到了，舍棄人類身軀的眾多限制可以更加強大。

“機械貞子”Atlas如此強大，那我國機器人呢?

目前來看，人形機器人的風頭始終被海外公司和研究機構占據。美國波士頓動力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形機器人”項目上不遺余力地砸錢。

我國早前則主要以項目研究為導向，不過隨著我國對于科技領域大力支持，機器人行業也迎來了新的發展契機。

2023年10月20日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

繼工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》后，北京、深圳、上海先后發布產業支持政策。北京設立了100億元規模的機器人產業基金，上海計劃打造具有全球影響力的人形機器人產業高地，建設“大模型+人形機器人”協同創新平臺，深圳則是借助《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023—2024年)》，提出發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。

前不久的2024中國家電及消費電子博覽會(AWE)上，海爾機器人、樂聚機器人聯合展出了國內首款開源鴻蒙人形機器人。該機器人名為Kuavo(夸父)，不僅是國內首款面向家庭場景的人形機器人，也是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

而在非人型機器人上，我國宇樹科技有限公司的機器狗，目前在功能和基礎動作上已經趨于成熟，甚至在此前的亞運會中都展現了其實際應用的價值。

元宇宙新聲認為，我國是機器人最大的潛在市場之一，我國新一代年輕人在技術革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術，這無形中減弱了機器人的商業化阻力，將加速迭代優化，造就強大的頂端優勢。

寫在最后

液壓機器人Atlas的退役是一個時代的結束，同時也是人形機器人融入人類社會新篇章的開始。一直以來，波士頓動力公司在機器人這一產業上都稱得上行業標桿，而現在新版電動Atlas的發布讓業內標準再次得到提升，相信這最終會帶動整個行業向前發展。

在AI和大模型技術飛速發展的當下，機器人能夠實現的操作變得更加復雜化，其發展路線也將更加多樣化。隨著技術的不斷發展，我們期待機器人能夠在更多領域展現其獨特的價值，為人類社會帶來更多的便利和進步。