文|融中財經

過去的一年，除了人工智能以外，另一大熱點詞語無疑就是“機器人”。

最近一段時間，煮咖啡、做菜、搬重物等一系列機器人操作的視頻爆火于網絡，刷新了人們的認知。通過視頻，人民仿佛看到了那個想象中的靠機器人解放人力的世界正在接近。

事實上，從波士頓動力Altas、特斯拉Optimus 、小米的CyberOne……目前全球科技巨頭們先后入局人形機器人賽道，資本市場也隨之火熱起來。

就在前不久，美國人形機器人初創企業Figure于近日宣布獲得6.75億美元（折合約48億人民幣）高額融資，估值達到26億美元（折合約187億人民幣），一舉躍升成為世界人形機器人領域的第一家獨角獸企業。

在Figure的本輪融資中，投資者里有大批赫赫有名的人物，涵蓋了當前AI熱潮中的大模型、算力、投資公司等明星玩家。包括當今半導體行業的兩大巨頭微軟和英特爾、AI界的領先人物Open AI、美股市場上木頭姐旗下的創投基金 ARK Venture Fund ，還有在前不久剛剛回歸世界首富的貝佐斯。

01 人形機器人的全球第一家獨角獸

Figure成立于2022年，其團隊成員包括來自波士頓動力、特斯拉、谷歌DeepMind的頂尖機器人專家。

據悉，在第一款人形機器人發布之前，Figure就已經收獲了8000萬美元作為啟動資金。在2023年的4月，Figure再次收獲7000萬美元的融資，由此前投資過馬斯克Space X的Aliya Capital Partners等10家投資機構參與投資。三個月之后，Figure迎來第三次融資，由英特爾參與，共計900萬美元。

三輪投資之后，拿到充足資金的Figure在2023年10月推出了第一款產品也就是人形機器人Figure01。

之前，靠著煮咖啡出圈的機器人正是Figure01，公司透露，該機器人使用端到端的AI系統，僅通過觀察人類煮咖啡，即可在10小時內完成訓練。同時，就在隨后幾天，Figure又發布了一段機器人在工廠的視頻，視頻中的機器人連著繩索，可以自行走到箱子前，然后搬箱子放到傳送帶上。

突破性的進展后，Figure也迎來新一輪的融資，也就是在近日完成的6.75億美金融資。

根據披露，亞馬遜創始人貝佐斯將通過其公司Explore Investments 向Figure共投資 1 億美元。而據2024最新的彭博億萬富翁指數，身價2000億美金的貝佐斯反超馬斯克，奪回世界首富寶座，自 2021 年秋季以后再次躍居彭博富豪榜榜首。

此外，微軟投資9500萬美元，英偉達和亞馬遜附屬基金各提供了5000萬美元；OpenAI參與投資500萬美元；英特爾的風險投資部門、LG Innotek、三星的投資集團以及風險投資公司Parkway Venture Capital和Align Ventures等也參與了此輪融資。

老牌科技巨頭和風險投資機構組成了Figure背后的一只多元化資本聯盟。至此，成立不足兩年的Figure融資總額已經達到7.54億美元（約合人民幣54億），估值達到26億美元（約合人民幣187億），成為全球第一家人形機器人領域的獨角獸企業。

其實在Figure成立之前，人形機器人領域就有多方強勢勢力的落子。包括老牌機器人企業波士頓動力、Open AI曾參與領投的1X TECHNOLOGIES、打造全世界首家人形機器人工廠的AGILITY ROBOTICS公司等等。但為何只有Figure摘下了全球第一家獨角獸的榮譽稱號？問題的答案與創始人和背后的投資方息息相關。

眾所周知，對于一個企業來講，最重要的莫過于創始人。Figure的創始人布雷特一直是媒體追捧的對象，過去20年時間里，其創立了多家不同類型的科技公司，這也讓布雷特在業界被稱為“馬斯克2.0”。

從佛羅里達大學畢業后的布雷特在26歲時成立了一家基于AI技術的獵頭公司Vettery，并且在創立三年后收到了多家風投機構融資1200萬美元。賣掉Vettery后，布雷特轉身投入到交通領域并成立著名企業Archer，該公司主營業務位生產全電動垂直起降飛機并用于城市空中交通。之后Archer共融資10億美元，并成功在紐交所敲槌，上市首日市值達到27億美元。也就是說，僅在4年時間里，布雷特就打造出了一只超級獨角獸企業。

2022年5月，布雷特從Archer辭職進軍機器人行業，打造了如今的Figure，并在官網中寫道“Figure，展望未來30年。”

在Figure成立之前，馬斯克已經率領特斯拉進軍人形機器人，并且在 2022年9 月 30日推出了首款人形機器人原型機OPTIMUS。彼時的馬斯克在硅谷的人形機器人領域正處在如日中天的地位。

而彼時，作為競爭對手的英偉達、Open AI、微軟等公司都迫切需要在硅谷找到一個機器人作為載體來正面應對特斯拉的競爭。Figure在此時間點成立恰好吸引了他們的目光，于是眾多科技巨頭開啟了關于Figure的“造神計劃”。

在眾多科技巨頭的加持下，Figure的發展進行的很順利。人形機器人（上海）有限公司首席科學家江磊此前在面對媒體采訪時表示過，Figure 01機器人“自主學習”的模式比特斯拉將數據傳輸給機器人的方法更具效率。所以，Figure 01人形機器人進步的速度不會比特斯拉“擎天柱”更慢。

根據硅谷華人創業者，史丹福機器人創始人CEO旁博士的介紹，對于人形機器人來說，有著剛需的三件套：GPU算力、高密度電池儲能、電機。而對于這三項，布雷特已經在此前對電動垂直起落飛機的開發中得到了一定的積累。在拿到融資后，Open AI可以為Figure開發專門針對機器人的大模型、微軟會提供足夠的算力支持、貝佐斯則可以提供亞馬遜的物流使用場景。

這樣看下來，Figure在進行商業落地過程中需要的所有環節都已得到解決。

02 世界巨頭們集體布局人形機器人

勞動力短缺的難題，正前所未有的在全球上演。以美國為例，目前在美國有超過1000萬個不安全或不受歡迎的工作，其中700萬個職位空缺是倉庫、運輸和零售業等重要職位。而且，隨著美國人口老齡化問題的愈加嚴重，公司越來越難以擴大員工隊伍。

而如果需要打破這個問題，則需要一種更高的生產力出現。面對這一需求，機器人產業應運而生，并開始吸引了眾多大佬前來布局。

事實上，本次投資Figure的眾多大佬中，此前都有多次在此賽道布局投資的經歷。

最近重新回歸世界首富寶座的貝佐斯，其不止是亞馬遜的創始人，同時也是一位資深的投資大佬，其在電子商務、創新科技、生物醫療等眾多領域都有涉及投資。早在2018年，貝佐斯就參與了在機器人領域的投資。被投資的企業由一位MIT創立，名為Rethink，是彼時協作機器人的鼻祖之一。其中，貝佐斯參與了Rethink從2008年到2017年A輪-E輪的八輪融資，共計1.1153億美元，而Rethink十年來的融資額才1.5億美元，貝佐斯一人占據大頭。

可惜的是，被貝佐斯寄予厚望的Rethink最終以破產結尾，成為貝佐斯失敗的投資案例之一。

雖然踩了個大雷，但貝佐斯并沒有就此放棄對機器人領域的重視。2022年，貝佐斯創立的亞馬遜特意設立一項10億美元的工業創新基金，該風險投資計劃旨在通過直接投資支持新興科技公司。基金第一筆投資流向了五家機器人初創公司，包括正在制造雙足行走機器人的Agility Robotics ；開發自主機器人以適應現有的倉庫基礎設施的BionicHIVE 公司；還有正在開發在開發觸覺機器人手臂的Mantis Robotics等。此外，還花費17億美元的價格溢價收購了彼時美國掃地機器人龍頭iRobot。

2013年時，亞馬遜還只有堪堪1000 臺機器人。如今經歷十年的投研雙管齊下，今天的亞馬遜已經部署了超過 750000個機器人，并正在測試最新的AI技術。

另一位投資方Open AI，在投資完Figure AI不到一個月的時間里又與紅杉資本 、Lux Captital和Thrive Capital 等知名機構共同參與了機器人AI公司Physical Intelligence的7500萬美元投資。這家公司的創始團隊則是集合了Google Brain、Google DeepMind相關研究人員的明星隊伍。再往前看，挪威人形機器人企業1X收獲Open AI創業基金和環球老虎基金的2350萬美元A輪融資。而就在2024年的1月，這家被Open AI押注的公司再次收獲了1億美元的B輪融資。

值得一提的是，在收到Open AI的投資支持后，Figure就來交卷了。北京時間3月13日深夜，一段人形機器人的視頻開始在推特上熱傳。這是的OpenAI，首次展現其在人形機器人這一賽道的實力。Open AI的算法提供大腦，Figure則提供了機器人的肉身。視頻中，這個機器人充分展示了和人類以及環境交互的能力。會說會看，還能給人類遞食物、撿垃圾、收拾碗筷等復雜操作。網友對此驚呼：大模型與真實物理世界的距離越來越近了。

能自主思考并付諸行動的智能機器人，被業界認為是大模型的最佳落地場景，人形機器人為企業解決勞動力短缺似乎也因此變得可行。而這也是為什么全球開發者、投資者都極其熱衷人形機器人的原因之一。

根據數據，2024年的第一個月，全球機器人領域就完成46輪融資，總投資額達5.78億美元。同時，根據高盛預測，到2035年，仿人機器人的市場規模將達到1540億美元。如此規模的市場可以填補48%到126%的勞動力缺口，以及高達53%的老年護理缺口。

于是我們看到，各領域都有大佬出現，置身于機器人領域的研發和投資中去，而這一場景在未來也將更多地上演。

03 中國人形機器人賽道也在瘋狂發展中

除了Open AI、微軟、英偉達等國外巨頭，我國本土地大型企業也在紛紛進行布局機器人，比如小米、華為、阿里巴巴、百度、比亞迪等。

在Figure宣布融資的同時，由一位寧波90后創立的宇數科技也宣布完成了B輪融資，金額達到10億人民幣，投資方中包括美團、金石投資、源碼資本、深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石等。據悉，宇數科技的創始人王興興此前出身大疆，由他團隊打造的機器人在春晚、北京冬奧會、杭州亞運會賽場等大場合均有出現。

還有同樣是在2024年2月宣布融資的清華系企業星動紀元，在天使輪便融資億元。由聯想創投、金鼎資本、清控天誠、世紀金源等機構參與投資。值得一提的是，在收獲這次億元融資時，星動紀元僅成立5個月時間。但是，星動紀元所研發的人形機器人小星已經可以在草地、石子路等道路上自如行走，搬運重物、取送快遞。

2023年12月29日的港交所，黑白配色的熊貓機器人“優悠”手捧鑼錘走向優必選創始人周劍。另一邊，優必選全新一代工業版人形機器人Walker S也出現在舞臺上，手持另一個鑼錘與周劍一起敲響開市鑼。這是人類歷史上第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式，同時也將成為全球人形機器人加速商業化進程中的里程碑事件。

優必選，一家從本土走出的人形機器人企業，在2023年正式IPO上市成為“人形機器人第一股”。首日市值到達380億港元。

過去一段時間，一大批中國本土的機器人企業宣布融資。根據中國機器人網發布的數據，2023年中國機器人行業共發生134起融資事件，其中，近億與過億元級融資事件共52起，2023年融資金額總計約在200億元左右。

而在這片市場欣欣向榮景象的背后，一定程度上來自政策的支持。

2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。

2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通運輸部、文化和旅游部、國務院國資委、中國科學院等七部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出面向國家重大戰略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地，打造全球領先的高端裝備體系。同時，在剛過去的兩會上，人形機器人也被列為發展新質生產力熱門領域。

政策發布后，一大批國資引導的基金也宣布落地，用真金白銀支持機器人的發展。比如北京設立的100億元規模的機器人產業基金；河北省的20億元的機器人產業基金；唐山市設立總規模不低于50億元規模的機器人產業基金；上海首期規模100億人民幣的人工智能產業投資基金。諸如類似的基金正如雨后春筍般在國內一個接一個地出現。

有人說，2024年是人形機器人發展的元年，將迎來屬于自己的“Chat GPT”時刻，從目前的市場和其他方面來看，這樣的說法毫不為過。

投資者、企業家、消費者們都在期待著有一天，可以靠人形機器人實現勞動力的解放。